Hydraulické čerpadlo je základní stavební prvek hydraulické soustavy. Hydraulické čerpadlo zajišťuje oběh oleje, který vykonává následnou práci v podobě pohybu hydraulických válců, pohonu hydraulických motorů a podobně. Existuje několik způsobů pohonů hydraulického čerpadla od vývodu hřídele z motoru, přes kardanový hřídel až po samostatný motor. Čerpadla pro zemědělství řadíme do kategorií. Jednotlivé kategorie se liší velikostí a tím i obsahem, který nám dává výsledný výkon čerpadla v podobě množství čerpaného oleje. Každá aplikace má svá specifika a potřebuje hydraulické čerpadlo o určitém objemu čerpaného oleje za minutu. Čerpadla tak řadíme do kategorií GR1, GR2 a GR3.